Шримад Мадхусудан Махарадж получил свой титул Бхакти Камал («лотос преданности») от Шрилы Бхакти Сиддханты Сарасвати Тхакура, будучи брахмачари. Когда Шрила Бхакти Ракшак Шридхар Дев-Госвами Махарадж дал ему санньяс, то он назвал его «Бхакти Камал Мадхусудан». Хотя обычно считается, что Мадхусудан – это имя Господа, относящееся к убийству Им демона по имени Мадху, Шрила Бхакти Сундар Говинда Дев-Госвами Махарадж объяснил, что «мадху» в имени Мадхусудан может также означает «нектар», «мёд», или, в более глубоком смысле, расу, и что Мадхусудан, таким образом, означает «тот, кто поглощает (наслаждаясь) расу». Этот смысл сладостно выражен в имени «Бхакти Камал Мадхусудан», «Тот, кто наслаждается нектаром лотоса преданности».
Шримад Мадхусудан Махарадж на протяжении очень долгого времени был другом и любящим доброжелателем Шрилы Бхакти Ракшака Шридхара Дева-Госвами Махараджа и Шрилы Бхакти Сундара Говинды Дева-Госвами Махараджа.